Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular
Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo real con respecto a un eje de coordenadas que el usuario ha establecido de man...
| Autor Principal: | Sarmiento Andrade, Adriana Paola |
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| Otros Autores: | Ramírez Patiño, Diego Alejandro |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/16521 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo real con respecto a un eje de coordenadas que el usuario ha establecido de manera previa. Esta técnica es conocida como slam monocular. |
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