Sistema de control servo-visual en 2d para el proceso de Bin Picking soportado por un robot manipulador
En este trabajo se construyó un sistema de control servo-visual en el centro de tecnología y automatización industrial (CTAI) de la Universidad Javeriana. Para ello, se integró un robot manipulador Mitsubishi MELFA RV-2A de seis grados de libertad, junto con la aplicación NI Vision Builder. El contr...
| Autor Principal: | Murillo Panesso, Andrés Felipe |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/20527 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
En este trabajo se construyó un sistema de control servo-visual en el centro de tecnología y automatización industrial (CTAI) de la Universidad Javeriana. Para ello, se integró un robot manipulador Mitsubishi MELFA RV-2A de seis grados de libertad, junto con la aplicación NI Vision Builder. El control servo-visual se usó para el proceso de Bin-Picking en 2D, en el cual un algoritmo de visión reconoce objetos homogéneos en dos dimensiones y transmite información al robot para que este los recoja y los pueda organizar o paletizar. El sistema incluye tanto el algoritmo de visión como el código para el movimiento del robot industrial. |
|---|