Sistema de estabilización para un perfilador acústico de corrientes hídricas
Mediante un controlador PID, se busca estabilizar la posición de un ADCP (por sus siglas en inglés, Acoustic Doppler Current Profiler) usado en los estudios de batimetría en Colombia. Dado el gran alcance del proyecto, se realizan las fases iniciales: el diseño de la plataforma usando SolidWorks y l...
| Autor Principal: | Ramírez Uribe, Daniel Felipe |
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| Otros Autores: | Camacho Garzón, Jorge Nicolás |
| Formato: | Trabajo de grado |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/38736 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Mediante un controlador PID, se busca estabilizar la posición de un ADCP (por sus siglas en inglés, Acoustic Doppler Current Profiler) usado en los estudios de batimetría en Colombia. Dado el gran alcance del proyecto, se realizan las fases iniciales: el diseño de la plataforma usando SolidWorks y las simulaciones de validación usando Matlab y Simulink. |
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