Research and development of robots cooperation and coordination algorithm for space exploration
Las técnicas y métodos descritos en esta tesis están enfocados en resolver el problema de localización entre robots y del movimiento en una formación predeterminada. Para hacer esto será desarrollado un módulo coordinador y un módulo de seguimiento de objetivos como parte de la TBRA (Test Bench for...
| Autor Principal: | Cabezas Valencia, Juan Felipe |
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| Otros Autores: | Matheus Gómez, Juan Felipe |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/6321 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Las técnicas y métodos descritos en esta tesis están enfocados en resolver el problema de localización entre robots y del movimiento en una formación predeterminada. Para hacer esto será desarrollado un módulo coordinador y un módulo de seguimiento de objetivos como parte de la TBRA (Test Bench for Robotics and Autonomy) desarrollado previamente por Thales Alenia Space Italia y la Universidad de Genova. Todas las técnicas y métodos van a ser implementados en el lenguaje C++. Los módulos desarrollados serán probados usando los dos robots descritos en la tesis, el TBRA Robotic Platform y el Pioneer 3-AT. |
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