Control para un robot articulado con tres grados de libertad que simule el movimiento de pata

Autor Principal: Lizcano Gómez, Ricardo
Otros Autores: Puentes Gómez, Juan Carlos, Valenzuela Sabogal, Camilo Andrés
Formato: bachelorThesis
Publicado: Pontificia Universidad Javeriana 2014
Materias:
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10554/7591
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