Automatización de un robot hexápodo para seguridad en espacios interiores
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas peligrosas, difíciles o repetitivas para el hombre. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. En particular, los robots arti...
| Autor Principal: | Cortés Aldana, David |
|---|---|
| Otros Autores: | Henao Gamez, Laura, Ramos Hernández, Andrea |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Ingenierias
2013
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10819/1265 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas peligrosas, difíciles o repetitivas para el hombre. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. En particular, los robots articulados son los más usados comúnmente. Las aplicaciones crean una gran esperanza de que el cuidado y seguridad para el mundo puedan ser llevado a cabo por robots. Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son comúnmente utilizados. |
|---|