Robot hexápodo para detección, ubicación y señalización de minas antipersona artesanales tipo jeringa
En el proyecto se trabajara en la tercera etapa del semillero de investigación de Robótica Móvil (SIRMO) de la Universidad San Buenaventura, el cual se ha desarrollado por etapas en donde se estudio las diferentes maneras de detección de las minas antipersona, sistemas de transmisión y algoritmos se...
| Autor Principal: | Baquero Daza, Leonel Yusteh |
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| Otros Autores: | Gómez Roldán, Sebastián |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Ingenierias
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10819/4166 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En el proyecto se trabajara en la tercera etapa del semillero de investigación de Robótica Móvil (SIRMO) de la Universidad San Buenaventura, el cual se ha desarrollado por etapas en donde se estudio las diferentes maneras de detección de las minas antipersona, sistemas de transmisión y algoritmos secuenciales para emular el caminar. En el momento se han tenido grandes avances los cuales consisten en el reconocimiento de imágenes en tiempo real y la medición de la variación de la temperatura del embolo de una jeringa por medio sensores térmicos. La idea central es que dichas etapas se integren en un sistema unificado y funcional, permitiendo obtener resultados veraces y eficientes en la detección de minas antipersona artesanales tipo jeringa. Además teniendo en cuenta los resultados de las etapas anteriores se busca adaptar el robot hexápodo ch3 Lynxmotion a los diferentes terrenos irregulares por medio de un conjunto de algoritmos que nos permitan el desenvolvimiento de este de forma optima y eficiente, permitiendo desarrollar las tareas de exploración y reconocimiento necesarias para poder obtener resultados y así mismo en esta nueva etapa se implementara un dispositivo de posicionamiento global (GPS) el cual le permitirá recibir la señalización georefenciada de la posición de las minas en un campo determinado. |
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