Diseño e implementación de un sistema de predicción y asistencia de movimientos para un prototipo de órtesis robótica de extremidad superior
La rehabilitaci on m edica es un campo de la medicina que ha tenido un gran auge social debido a su prop osito de mejorar la calidad de vida en personas discapacitadas. Desde el ambito de la rob otica, se han desarrollado dispositivos inteligentes que asisten y realizan los movimientos en estos pac...
| Autor Principal: | Peña Rojas, Oswaldo Andrés |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/11634/3980 |
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| Sumario: |
La rehabilitaci on m edica es un campo de la medicina que ha tenido un gran auge social
debido a su prop osito de mejorar la calidad de vida en personas discapacitadas. Desde el
ambito de la rob otica, se han desarrollado dispositivos inteligentes que asisten y realizan
los movimientos en estos pacientes. Estas plataformas se dividen en tres tipos : pr otesis,
ortesis y exoesqueletos.
El objetivo de este proyecto es dise~nar e implementar un sistema que asista los movimientos
de una persona en su extremidad superior por medio de un prototipo de ortesis
rob otica. La soluci on a dicha problem atica se bas o en la implementaci on de un algoritmo
de regresi on que prediga la posici on de los motores que conforman la ortesis en
un siguiente frame. Este algoritmo tuvo como entradas la informaci on de los motores
de la ortesis y del sensor Myo, el cual es un brazalete que capta las se~nales el ectricas
de los m usculos y brinda informaci on espacial de la extremidad en donde se encuentra
ubicado este dispositivo. |
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