Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codo
La rehabilitación es un área de la medicina que tiene un gran impacto social debido a que tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades motrices. Por tal motivo, la robótica ha centrado algunos de sus estudios en el desarrollo de dispositivos inteligentes de rehabi...
| Formato: | Formación de Recurso Humano para la Ctel: Proyectos de investigación y desarrollo |
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| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
References Pérez Hernández, A. K. (2017). Construcción de una órtesis inteligente para rehabilitación de articulaciones de hombro y codo |
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| Sumario: |
La rehabilitación es un área de la medicina que tiene un gran impacto social debido
a que tiene como objetivo mejorar la calidad de vida de personas con discapacidades
motrices. Por tal motivo, la robótica ha centrado algunos de sus estudios en el desarrollo
de dispositivos inteligentes de rehabilitación que asistan y simulen los movimientos de
extremidades en este tipo de pacientes. El propósito es disminuir tiempos de recuperaci
on brindando una interacción humano-robot natural. Por tal motivo, el Grupo de
Estudio y Desarrollo en Robótica ha decido abordar esta problemática por medio de la
creación de una órtesis robótica inteligente que asista en el movimiento de extremidad
superior a personas con discapacidad en esta parte del cuerpo. El objetivo es diseñar
un sistema que mientras es utilizado por la persona va aprendiendo y se va ajustando
a sus movimientos para crear una sensación de
fluidez y naturalidad. Por otra parte,
la propuesta pretende generar productos de desarrollo tecnológico, generación de nuevo
conocimiento y formación de recurso humano a nivel maestra para un estudiante como
asistente de investigación |
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