Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot social
La robótica social trabaja en mejorar la calidad de vida de las personas, ya sea en sus trabajos, hogares o en situaciones de emergencia. Actualmente uno de los proyectos más importantes del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Universidad Santo Tomás es MARTHA (Mobile Autonomous RoboTic...
| Formato: | Formación de Recurso Humano para la Ctel: Proyectos de investigación y desarrollo |
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| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Rodriguez Rojas, C. S. (2017). Sistema de reproducción de mensajes multimodales para la cabeza de un robot social |
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| Sumario: |
La robótica social trabaja en mejorar la calidad de vida de las personas, ya sea en
sus trabajos, hogares o en situaciones de emergencia. Actualmente uno de los proyectos más importantes del Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica de la Universidad Santo Tomás es MARTHA (Mobile Autonomous RoboTics Home Assistant) que trata el diseño y desarrollo de un prototipo de robot social acorde a la visión de robótica humanista.
Enmarcada en el proyecto MARTHA la propuesta plantea el diseño la implementación de un cabeza para el robot social que le permita la reproducción de manera multimodal de mensajes escritos. La multimodalidad consta de dos aspectos: la emisión de voz Correspondiente al mensaje y la gesticulación sobre una cara virtual articulada. Se espera que la integración de un sistema de inteligencia artificial con los recursos de reproducción multimodal permitirán a un robot social un buen grado de naturalidad en el contexto de interacción Humano-Robot. Se proyectan productos de generación de nuevo conocimiento, de desarrollo tecnológico y de formación de recurso humano con la inclusión de un estudiante de maestría como asistente de investigación |
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