Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que...
| Autor Principal: | Bejarano Barreto, Edward Hernando |
|---|---|
| Formato: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2017
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/11634/9497 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que fue desarrollada y construida basado en pautas tomadas del prototipo del fabricante QUANSER. |
|---|