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Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado

El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que...

Descripción completa

Autor Principal: Bejarano Barreto, Edward Hernando
Formato: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Idioma: spa
Publicado: Universidad Santo Tomás 2017
Materias:
Modelamiento
Helicóptero
Control robusto
Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11634/9497
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