Control del cabeceo, alabeo, orientación y altura en un helicóptero no tripulado
Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere...
| Autor Principal: | Perico Remolina, Luis Fernando; M. Sc.(c) en Controles Industriales. Universidad Santo Tomas |
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| Otros Autores: | Peñaranda Gutiérrez, Ramiro Andrés; Ing. Mecatrónico. Universidad Santo Tomas, Barros Acuña, Joumar Alfonso; Ing. Mecatrónico. Universidad Santo Tomas |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás. Seccional Bucaramanga
2012
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/55 |
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| Sumario: |
Un helicóptero es un sistema que posee gran complejidad en su análisis cinemático y dinámico, su respuesta no es totalmente fiel a un modelo específico e intervienen muchas variables a la hora de analizar su funcionamiento, por lo tanto, la correcta lectura y el aprovechamiento de cada una requiere de instrumentación precisa y un procesamiento adecuado de las señales obtenidas, al mismo tiempo el sistema también es sensible al cambio de las condiciones ambientales e iníciales, lo que hace inevitable que cada vuelo sea impredecible y diferente cuando los controladores de cada uno de sus actuadores no están correctamente ajustados. |
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