Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos inalámbrica para el control del helicóptero 2-DOF de Quanser®
El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del...
| Autor Principal: | Hernandez Bonilla, Angelica Maria |
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| Otros Autores: | Vargas Plazas, Fernando Nicolás |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/13605 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del arte referente a sistemas de control inalámbricos, transmisión y recepción de datos en sistemas de ésta índole, se realiza una breve descripción del sistema implementado, tomando como perspectiva los parámetros tenidos en cuenta en el diseño electrónico de la tarjeta, la comunicación inalámbrica entre dos módulos XBee utilizados y la conexión que se realiza a la plataforma QuaRC. Finalmente se presenta el protocolo de pruebas y los resultados concernientes a la implementación realizada con algoritmos de control establecidos. |
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