Implementación de un control con restricciones para el helicóptero de dos grados de libertad de QUANSER®
por: Montes Teherán, Fabián Alfonso
Publicado: (2018)
Diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos inalámbrica para el control del helicóptero 2-DOF de Quanser®
El documento describe el diseño e implementación de una tarjeta de adquisición de datos, utilizando el estándar de comunicación IEEE 802.15.4 para realizar la conexión entre el helicóptero 2-DOF de Quanser con un sistema control implementado a través de Matlab-Simulink. Se hace alusión al estado del...
| Autor Principal: | Hernandez Bonilla, Angelica Maria |
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| Otros Autores: | Vargas Plazas, Fernando Nicolás |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/13605 |
| Etiquetas: |
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