Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las c...
| Autor Principal: | Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo |
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| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14138 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las configuraciones posibles de la planta. |
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