Diseño de un sistema de control predictivo multivariable aplicado a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
Teniendo en cuenta que a nivel global los fluidos son indispensables para los procesos industriales y por lo tanto el control de nivel en depósitos industriales es una de las necesidades más importantes del mercado, el presente trabajo muestra una aplicación de un sistema de control multivariable...
| Autor Principal: | Sánchez Zurita, Victor Andrés |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/134967 |
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| Sumario: |
Teniendo en cuenta que a nivel global los fluidos son indispensables para los procesos
industriales y por lo tanto el control de nivel en depósitos industriales es una de las
necesidades más importantes del mercado, el presente trabajo muestra una aplicación
de un sistema de control multivariable en un sistema hidráulico de cuatro tanques
acoplados que emula el acoplamiento de nivel de los tanques, lo que representa una
problemática típica de la industria.
Se realiza un estudio del estado del arte con respecto al proceso que se utiliza
incluyendo su dinámica y las soluciones previas con diferentes técnicas de control
convencional, control moderno y control avanzado, y se escoge las técnicas de control
que se implementan.
Luego se desarrolla el modelamiento matemático de un sistema hidráulico de cuatro
tanques acoplados para comprender las principales variables físicas involucradas en el
proceso y se obtiene un modelo que se utiliza como objetivo de los sistemas de control
que se diseñan.
A partir del modelo matemático obtenido, se implementan dos sistemas de control
predictivos multivariable y con los resultados que se obtienen se cuantifica la eficiencia
de funcionamiento de ambos sistemas mediante parámetros estándar de desempeño
con el objetivo de escoger el algoritmo de control que mejor desempeño muestra.
A partir del algoritmo de control que se selecciona, se desarolla la propuesta de
solución para la planta objeto de estudio con un controlador industrial comercial, y se
realizan las pruebas experimentales necesarias para validar el funcionamiento del
sistema de control seleccionado concluyendo que es posible mejorar el funcionamiento
de la planta objeto de estudio mediante el uso de la técnica de control avanzada
propuesta. |
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