Control predictivo con restricciones de sistema hidráulico para un sistema de doble tanque acoplado
Este proyecto está relacionado con el diseño e implementación de un controlador predictivo para un sistema de doble tanque acoplado, fabricado por la empresa Quanser. Partiendo del modelamiento del sistema, la programación del algoritmo del controlador predictivo y la inclusión de restricciones al s...
| Autor Principal: | Baquero Franco, Santiago Esteban |
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| Otros Autores: | Jaramillo Parra, Andrés Felipe |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
Universidad Santo Tomás
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Jaramillo Parra Andrés Felipe, Baquero Franco Santiago Esteban. (2018). Control predictivo con restricciones de sistema hidráulico para un sistema de doble tanque acoplado |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este proyecto está relacionado con el diseño e implementación de un controlador predictivo para un sistema de doble tanque acoplado, fabricado por la empresa Quanser. Partiendo del modelamiento del sistema, la programación del algoritmo del controlador predictivo y la inclusión de restricciones al sistema para dar así mayor robustez a la acción de control. El controlador predictivo tendrá además de restricciones, variables de sintonización para obtener una respuesta eficiente para este tipo de sistemas. También, se mostrará una metodología de toma de datos para distintos escenarios de prueba para las configuraciones que ofrece la planta Quanser. De igual forma, en esta toma de datos, se realiza una confrontación con un contralor proporcional, integral derivativo (PID), para dar así una alternativa para el control de nivel en este tipo de sistemas. De igual forma, se realiza un estudio de las posibles ventajas y desventajas que tiene el controlador predictivo frente al controlador PID. Y, por último, en los anexos se relaciona una guía de laboratorio sencilla, para incentivar el uso de la planta Quanser y motivar el uso e implementación de estrategias de control avanzado, en los cursos de control de la facultad de ingeniería electrónica de la Universidad Santo Tomás. |
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