Diseño e implementación de gobernador de motores basado en PWM y FPGA para aplicarlo en el desarrollo de controlador de vuelo de UAV
En el presente documento se expondrá como se realizó el diseño Top Down del controlador de navegación a implementar en el UAV “Drone Bosco”, además se presentará la programación e implementación del driver para modulación por ancho de pulso que será usado en el Proyecto Drone Bosco para controlar su...
| Autor Principal: | Monterrosa, Noé |
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| Otros Autores: | Bran, Carlos |
| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
© IEEE
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Monterrosa, Noé. Bran, Carlos. (2015). Diseño e implementación de gobernador de motores basado en PWM y FPGA para aplicarlo en el desarrollo de controlador de vuelo de UAV. IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras. |
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| Sumario: |
En el presente documento se expondrá como se realizó el diseño Top Down del controlador de navegación a implementar en el UAV “Drone Bosco”, además se presentará la programación e implementación del driver para modulación por ancho de pulso que será usado en el Proyecto Drone Bosco para controlar sus motores. En el documento se explicarán las razones para la utilización de FPGA con lenguaje descriptivo de hardware, y como sus características ayudaron a lograr el objetivo. Por último se darán a conocer los resultados obtenidos en el laboratorio de pruebas con servomotores. |
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