Registrador de vuelo para un UAV de bajo costo
En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, ve...
Autor Principal: | Clavijo Moreno, Jorge Awarai |
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Otros Autores: | Meneses Guastar, Juan Esteban |
Formato: | Trabajo de grado |
Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2018
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/38776 |
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Sumario: |
En el presente documento se encontrará consignado el diseño y la implementación de un sistema de adquisición de datos de vuelo que almacena en una memoria SD las siguientes variables: altura, posición, aceleración, ángulos de navegación, ángulo de los servomotores, velocidad, velocidad en tierra, velocidad de viento, voltaje, corriente, temperatura y humedad empleado como registrador de vuelo en el prototipo (aeromodelo tipo ala fija ) de UAV (vehículo aéreo no tripulado ) de bajo costo diseñado y construido por los integrantes de este trabajo de grado y otros colaboradores en el marco de la asignatura de énfasis de Proyectos Especiales de Ingeniería de la carrera de ingeniería electrónica de la Pontificia Universidad Javeriana. |
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