Diseño De Robot Delta Con Pistones Neumáticos Clasificador De Objetos Utilizando Logo
En el presente trabajo se realizara el diseño de un robot delta capaz de clasificar objetos en metálicos y no metálicos para posicionarlos en sus plataformas respectivas, mediante el uso de un Logo como controlador del sistema electro neumático, actuadores neumáticos y eléctricos para el desplazamie...
| Autor Principal: | Argueta Morán, Ricardo Alexander |
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| Formato: | info:eu-repo/semantics/article |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
© IEEE
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
Argueta Morán, Ricardo Alexander. (2015). Diseño De Robot Delta Con Pistones Neumáticos Clasificador De Objetos Utilizando Logo. IEEE Trigésima Quinta Convención de Centro América y Panamá (CONCAPAN XXXV). Tegucigalpa, Honduras. |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En el presente trabajo se realizara el diseño de un robot delta capaz de clasificar objetos en metálicos y no metálicos para posicionarlos en sus plataformas respectivas, mediante el uso de un Logo como controlador del sistema electro neumático, actuadores neumáticos y eléctricos para el desplazamiento de los objetos y la estructura del robot y una serie de sensores que nos permiten detectar la posición de los objetos. Esto con el fin de incorporar los robots dentro de la industria, y fomentar la automatización de procesos industriales. |
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