Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda
El documento presenta las mediciones antropométricas, cinemáticas y cinéticas a un universo de personas con características específicas, de la marcha humana de forma simple y económica; bajo protocolos, parámetros y normas adecuados; encontrando de esta manera tablas de resultados antropométricos, e...
| Autor Principal: | Cuzco Simbaña, William Mauricio |
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| Otros Autores: | Illescas Arcentález, Francisco de Jesús |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13515 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El documento presenta las mediciones antropométricas, cinemáticas y cinéticas a un universo de personas con características específicas, de la marcha humana de forma simple y económica; bajo protocolos, parámetros y normas adecuados; encontrando de esta manera tablas de resultados antropométricos, ecuaciones y gráficas de ángulos, velocidades, aceleraciones y torques por medio de softwares especializados referentes a la cadera, rodilla y tobillo derecho e izquierdo. Cuenta con el dimensionamiento mecánico y electrónico de un exosqueleto para propósito terapéutico, ergonómicamente confortable, seguro y ajustable, con medidas de construcción reales. |
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