Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deforma...
| Autor Principal: | Calle Arévalo, Luis Alfredo |
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| Otros Autores: | Vidal Dávila, Juan Carlos |
| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14741 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En la presente investigación se realiza el diseño mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto. De las ecuaciones cinemáticas se obtienen las curvas de posición, velocidad y aceleración que son verificadas mediante el software MATLAB. En la validación mecánica se calcula los esfuerzos y deformaciones con el software de elementos finitos ANSYS. |
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