Modelado y control de posición de un cilindro de doble efecto utilizando Pid y Pid-difuso con matlab y labview.
Este trabajo realiza el control de un sistema neumático que realiza desplazamientos rápidos y con gran fuerza, con no linealidades como fuerzas de fricción, tiempo muerto y zona muerta, utilizando dos estrategias de control, PID-Clásico y PID-Difuso, con la finalidad de analizar el control, rendimie...
| Autor Principal: | Cascante Yépez, Alex |
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| Otros Autores: | Orellana Apolinario, Jorge |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14554 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este trabajo realiza el control de un sistema neumático que realiza desplazamientos rápidos y con gran fuerza, con no linealidades como fuerzas de fricción, tiempo muerto y zona muerta, utilizando dos estrategias de control, PID-Clásico y PID-Difuso, con la finalidad de analizar el control, rendimiento y error de ambos controladores. La identificación del sistema se realiza con Ident de Matlab utilizando una identificación no lineal basada en el modelo Hammerstein-Wiener que es validado mediante RMSE y el diseño del control PID-Clásico se realiza con la ayuda de Sisotool, mientras el diseño del control PID-Difuso se realiza en el “Fuzzy Logic Designer” de Matlab. Por otra parte estos controles son implementados en Labview donde se puede monitorizar y establecer la posición del sistema en tiempo real. Los resultados obtenidos en este proyecto son evaluados utilizando los índices IAE e ISU mostrando una ventaja en el control Difuso. |
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