Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mej...

Descripción completa

Autor Principal: Jara Ortiz, Carlos Enrique
Otros Autores: Maldonado Achig, Jorge Luis
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7754
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Sumario: El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mejorar el desempeño del mismo.