Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mej...
Autor Principal: | Jara Ortiz, Carlos Enrique |
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Otros Autores: | Maldonado Achig, Jorge Luis |
Formato: | bachelorThesis |
Idioma: | spa |
Publicado: |
2015
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7754 |
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Sumario: |
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mejorar el desempeño del mismo. |
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