Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.
La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamient...
| Autor Principal: | Rea Escalante, Erick |
|---|---|
| Otros Autores: | Guizamano Araujo, Elson Jonathan, Flor García, Geovanny Xavier |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2015
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| Sumario: |
La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica.
Para el funcionamiento y operación de cada prototipo se diseñaron dos algoritmos para el control de las capacidades de transformación y para la comunicación con los sensores (Distancia, Temperatura y Luminosidad), siendo el microcontrolador PIC16F877A el modulo principal que interactúa entre el hardware y el software de cada robot.
Los robots pueden operar tanto de forma manual a través de un control remoto inalámbrico y de forma automática a través de una secuencia preestablecida en el algoritmo por el usuario.
Las “transformaciones” que los robots realizan son: El primero de Humanoide a Auto y el segundo de Hexápodo a Auto. |
|---|