Diseño e implementación de un módulo didáctico basado en raspberry PI 3 y arduino mega para control y monitoreo remoto de un brazo establizador
Este proyecto técnico tuvo como objetivo el “Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico basado en Raspberry Pi 3 Y Arduino Mega para Control y Monitoreo Remoto de un Brazo Estabilizador” consistió en la implementación de plataformas de software y hardware libre (Raspberry Pi 3 y Arduino Mega) qu...
| Autor Principal: | Chávez Laz, Willian |
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| Otros Autores: | Barzallo Muñoz, Gerardo |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16353 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este proyecto técnico tuvo como objetivo el “Diseño e Implementación de un Módulo Didáctico basado en Raspberry Pi 3 Y Arduino Mega para Control y Monitoreo Remoto de un Brazo Estabilizador” consistió en la implementación de plataformas de software y hardware libre (Raspberry Pi 3 y Arduino Mega) que permita almacenar datos seleccionados en base a las prácticas y generados por la interacción del módulo con los usuarios finales para su posterior revisión utilizando un medio de un acceso inalámbrico dentro de una red local de datos. El tipo de control para el manejo de la balanza se denomina PID (Proporcional, Integral y derivativo), por medio del cual se logró poner en la posición de balance una esfera ubicada en el brazo de la balanza por medio de un sensor infrarrojo y un motor DC, además del microcontrolador Arduino Mega que se encargó del procesamiento de los datos recibidos desde el sensor. |
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