Operación remota de un robot móvil usando un teléfono inteligente
En este artículo se presenta un acercamiento al mando a distancia de un robot móvil que emplea un teléfono inteligente para comandarlo. La idea principal es recolectar los datos generados por el acelerómetro incluido en el teléfono inteligente. Los datos son los resultados de mover el teléfono...
| Autor Principal: | Flores-Vázquez, Carlos |
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| Otros Autores: | Rojas de Silva G, Fco. Abiud, Trejo Ramírez, Karla A. |
| Formato: | Artículo |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13819 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
En este artículo se presenta un acercamiento al mando
a distancia de un robot móvil que emplea un teléfono
inteligente para comandarlo. La idea principal
es recolectar los datos generados por el acelerómetro
incluido en el teléfono inteligente. Los datos son los
resultados de mover el teléfono en la dirección de los
ejes Y y Z. Tales datos serán usados para entrenar
dos redes neuronales que definirán la dirección del
movimiento del robot móvil. Las salidas obtenidas de
las redes neuronales serán procesadas para calcular
y trazar la trayectoria, que es determinada por el
modelo cinemático para un robot móvil tipo triciclo. // This paper presents an approach to remote control a
robot using smartphone. The main idea is to collect
data generated by the accelerometer sensor included
in the smartphone. The data are the results of moving
the smartphone in direction of the axis Y and Z. Such
data will be used for training two neural networks that
will define the direction of the movement of the mobile
robot. The outputs obtained from the neural networks
will be processed to compute and plot the trajectory,
which is determined by the kinematic model for a
tricycle mobile robot. |
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