Diseño e implementación de un sistema de planificación de rutas y navegación para un vehículo autónomo no tripulado usando software libre.
El uso de vehículos no tripulados para labores de inteligencia se remonta al menos a mediados del siglo XX, aunque ha sido en esta década cuando se han hecho mundialmente conocidos por sus aplicaciones civiles, militar y de entretenimiento. Por este motivo surge la necesidad de interactuar con estos...
| Autor Principal: | Zambrano Palma, Maximiliano |
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| Otros Autores: | Ortega Villón, William Omar |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10428 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El uso de vehículos no tripulados para labores de inteligencia se remonta al menos a mediados del siglo XX, aunque ha sido en esta década cuando se han hecho mundialmente conocidos por sus aplicaciones civiles, militar y de entretenimiento. Por este motivo surge la necesidad de interactuar con estos dispositivos, pero interactuar ¿de qué forma? De una manera más objetiva. Actualmente estos drones son utilizados por aplicaciones que tienen un costo y que solo realizan tareas específicas; son controladas manualmente, por lo tanto surge la necesidad de encontrar herramientas tecnológicas que faciliten la planificación de rutas específicas sin la necesidad de la intervención de un guía, considerando este objetivo se ha elaborado la siguiente tesis “Diseño e implementación de un sistema de planificación de rutas y navegación para un vehículo autónomo no tripulado usando software libre”. La implementación fue realizada utilizando el sistema operativo linux (ubuntu 12.4) para manejar el software paparazzi el cual se puede configurar las herramientas necesarias para el manejo de los componentes que se utilizaron en la implementación. El aplicativo se comunica con el drone mediante una conexión Wi-Fi con alcance de 40 metros aproximadamente, y carga el plan de vuelo previamente compilado y configurado para que lo realice. |
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