Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología para adaptarse al error que se produce con...
| Autor Principal: | Ortiz González, Juan Paúl |
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| Formato: | Artículo |
| Idioma: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8460 |
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| Sumario: |
Este documento presenta el análisis del control por
modelo de referencia (FMRLC), que es un método de
control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales,
variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente,
que proporciona una metodología para adaptarse
al error que se produce con la planta real y el
modelo de referencia, el mejor rendimiento se obtiene
cuando el error tiende a ser muy pequeño, esta
adaptación se consigue moviendo los centros de las
funciones de membresía de la base de conocimiento
del controlador difuso, de acuerdo con un algoritmo de
adaptación. El controlador difuso que se plantea para
resolver el problema de control es un controlador difuso
proporcional derivativo (PD). La eliminación del
error de estado estacionario es gracias a una ganancia
integral paralela al controlador FMRLC. |
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