Implementación de un algoritmo de control predictivo en espacio de estados sobre una plataforma de simulación desarrollada en Matlab
El control predictivo basado en modelo (MPC) es una metodología que se enmarca dentro de la ingeniería de control moderno y que desde sus inicios ha venido evolucionando como una herramienta capaz de mitigar mayormente los problemas que enfrenta la industria desde el enfoque de la teoría de con...
| Autor Principal: | Zambrano, Julio C. |
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| Otros Autores: | Gonzáles, Ana I. |
| Formato: | Artículo |
| Idioma: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8453 |
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| Sumario: |
El control predictivo basado en modelo (MPC) es
una metodología que se enmarca dentro de la ingeniería
de control moderno y que desde sus inicios ha
venido evolucionando como una herramienta capaz
de mitigar mayormente los problemas que enfrenta
la industria desde el enfoque de la teoría de control.
En su esencia la estrategia de control predictivo hace
uso de un modelo matemático interno y de una
estrategia de optimización para predecir las salidas
del sistema dentro de un intervalo de tiempo al que
se le denomina horizonte de predicción. La formulación
que sustenta el algoritmo demanda un coste
computacional elevado y es por ello que desde sus
inicios esta estrategia ha tenido su nicho de implementación
en ordenadores que agilicen y soporten un
cálculo matricial considerable. En el presente artículo
se detalla el análisis matemático y el procedimiento
para la implementación de un algoritmo de control
predictivo bajo Matlab®, además, se presenta los
resultados de la aplicación a una planta de simple
entrada y simple salida (SISO) y a una planta de
múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO). En
ambos casos se incorporan restricciones a las variables
del proceso, atendiendo a una de las características
más atractivas de esta estrategia. |
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