Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta
Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se...
| Autor Principal: | Guzmán Guillén, Galo Fernando |
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| Formato: | masterThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se utilizó funciones BLAS de la librería de código abierto GSL. |
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