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Implementación de un controlador predictivo basado en modelo con restricciones sobre un microcontrolador de gama alta

Éste proyecto de investigación y desarrollo muestra los resultados de la implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelo, corriendo en un microcontrolador de gama alta, el cual fue aplicado a un "helicóptero" estático para probar su desempeño. En la implementación se...

Descripción completa

Autor Principal: Guzmán Guillén, Galo Fernando
Formato: masterThesis
Idioma: spa
Publicado: 2018
Materias:
TEORÍA DEL CONTROL
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS
ALGORITMOS
CIRCUITOS INTEGRADOS
DRONES - CONTROL AUTOMÁTICO
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15136
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