Diseño de un controlador difuso para el sistema de carga y descarga de un cargador frontal con transmisión hidrostática
Estando el Perú ubicado en una zona con alta probabilidad de ocurrencia de movimientos telúricos, resulta necesario el uso de maquinaria que permita remover escombros y equipos para casos donde debido a un movimiento sísmico se tenga como resultado el derrumbe de viviendas o instalaciones indust...
| Autor Principal: | Gamboa Quispe, Edgar |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/12123 |
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| Sumario: |
Estando el Perú ubicado en una zona con alta probabilidad de
ocurrencia de movimientos telúricos, resulta necesario el uso de maquinaria
que permita remover escombros y equipos para casos donde debido a un
movimiento sísmico se tenga como resultado el derrumbe de viviendas o
instalaciones industriales. Debido a que el ingreso a estas zonas constituye
un peligro e implicaría el riesgo del personal a quedar sepultado bajo un
derrumbe, resultaría conveniente tener maquinaria operada con mando a
distancia que minimice los posibles daños personales. Asimismo un control
autónomo del sistema de carga y descarga de material permitiría una rápida
limpieza del área, facilitando al operador la ejecución de su trabajo reduciendo
los efectos de la baja visibilidad.
Para realizar este proyecto se requerirá del uso de cilindros hidráulicos con
sensores de posición que determinen la altura y ángulo de ataque del
cucharón del equipo para permitir reproducir el proceso de carga y descarga
de forma autónoma usando para ello un controlador difuso.
La realización del presente estudio permitirá implementar el mando a distancia
para la operación de equipos que utilizan sistemas hidráulicos para realizar
funciones tales como desplazamiento, giro, frenado así como la carga y
descarga de material. Esta implementación contribuirá elevar la seguridad en
la operación de equipos en zonas de alto riesgo. |
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