Control de posición de una masa suspendida mediante dos cables bajo los efectos de la catenaria

El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lin...

Descripción completa

Autor Principal: Castillo Guerrero, John Mathews
Otros Autores: Loja Barbecho, Edgar Vladimir
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16213
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Sumario: El presente documento describe el uso de controladores, utilizando un algoritmo acoplador de ganancias, para estabilizar una masa en varios puntos de referencia dado, mediante dos cables de acero, analizando el comportamiento de la catenaria del cable en varios puntos de operación del sistema no lineal, con una función de trayectoria tipo rampa.