Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas...
| Autor Principal: | Tenesaca Quituisaca, José Fausto |
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| Otros Autores: | González Cardenas, Oscar Xavier |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16197 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas se propone aplicar las técnicas de linealización aproximada y extendida. |
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