Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida

El proyecto trata sobre la implementación de controladores PID sobre un sistema que tiene un comportamiento no lineal, específicamente para un sistema válvula proporcional-hidromotor, los parámetros a controlar son la posición y la velocidad del hidromotor, para trabajar sobre este tipo de sistemas...

Descripción completa

Autor Principal: Tenesaca Quituisaca, José Fausto
Otros Autores: González Cardenas, Oscar Xavier
Formato: bachelorThesis
Idioma: spa
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16197
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