Diseño e implementación de un control Pid con ganancias programadas utilizando un sistema embebido launchpad mps430 para planta balón y viga .
El proyecto técnico tiene como objetivo la implementación de un módulo didáctico balón y viga, mediante el cual los estudiantes de la carrera se familiarizarán con un control PID con ganancias programadas, realizar prácticas básicas y avanzadas para entendimiento de nuevos controladores NATIONAL INS...
| Autor Principal: | Carpio Holguin, David Marcelo |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16006 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El proyecto técnico tiene como objetivo la implementación de un módulo didáctico balón y viga, mediante el cual los estudiantes de la carrera se familiarizarán con un control PID con ganancias programadas, realizar prácticas básicas y avanzadas para entendimiento de nuevos controladores NATIONAL INSTRUMENTS LAUNCHPAD. Para esto el módulo cuenta con sensores de distancia y elementos básicos para el aprendizaje. El objetivo principal de este proyecto es que el estudiante aprenda el uso de nuevos sistemas embebidos mediante el manejo de tareas básicas y avanzadas que ayuden al aprendizaje. Adicionalmente se da la facilidad de un entorno de programación de los embebidos LAUNCHPAD para el sistema de control a implementar. |
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