Diseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil
El reciente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo general, la implementación de algoritmos de control difuso y PID adaptativo STR para el sistema MIMO de doble rotor 33-220 (TRMS) de Feedback utilizando Matlab / Simulink. Este proyecto de titulación ayuda a la comprensión de los difer...
| Autor Principal: | Miranda Orellana, Marcos Enrique |
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| Otros Autores: | Solis Delgado, Jaime Edison |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16290 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El reciente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo general, la implementación de algoritmos de control difuso y PID adaptativo STR para el sistema MIMO de doble rotor 33-220 (TRMS) de Feedback utilizando Matlab / Simulink.
Este proyecto de titulación ayuda a la comprensión de los diferentes tipos de control a los estudiantes además con asignaturas como teoría de control I, II y III, adicionalmente con informática industrial de la Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil para la aplicación didáctica del módulo comparando los diferentes tipos de controladores que hay en la actualidad y que son de suma importancia en los procesos industriales.
Este proyecto forma la base para futuras investigaciones ya que implementa dos controladores robustos y realiza un análisis de los mismos con el fin de determinar, en función de sus características principales, la idoneidad de su uso en sistemas con una dinámica similar. |
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