Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón para ciegos es la más común, de tal manera que logren evadir los obstáculos q...
| Autor Principal: | Quezada Castillo, Juan Manuel |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6023 |
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| Sumario: |
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades
en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para
este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón para ciegos es la más
común, de tal manera que logren evadir los obstáculos que puedan presentárseles
en su andar, con la finalidad de evitar golpes o caídas.
Existen dispositivos electrónicos de ayuda de desplazamiento (Electronic Travel Aid,
ETA) los cuales tienen la característica de detectar los obstáculos sin la necesidad
de hacer contacto directo con estos a diferencia del bastón. El precio de adquisición
de estos dispositivos es relativamente elevado para un gran número de personas
con problemas de visión (entre 420.00 y 1295.00 dólares americanos). Por lo tanto,
solo las personas capaces de pagar estos precios pueden beneficiarse con estos
avances tecnológicos.
Se diseñó e implementó un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento
para personas ciegas de bajo costo y de fácil manejo que permita detectar
obstáculos ubicados en la parte frontal de la persona a un rango de 150 centímetros,
además de detectar desniveles. En el desarrollo del proyecto se utilizó cinco
sensores ultrasónicos, tres para detectar los objetos que se encuentren adelante y
dos para detectar los desniveles. Por otro lado, para advertir a la persona ciega de
los diversos obstáculos se utilizaron motores vibradores. La intensidad de vibración
varía según la altura a la cual los tres sensores encargados de la detección de
objetos identifiquen un obstáculo. El sistema se encuentra acoplado a un bastón.
Finalmente, realizadas las pruebas se analiza la funcionalidad del dispositivo
diseñado y el cumplimiento de los objetivos establecidos con el propósito de
determinar si el sistema podría brindar una nueva alternativa de desplazamiento en
busca de mejorar la calidad de vida de las personas ciegas. |
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