Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercial
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas distorsiones son corregidas por la ortorectificación. Cuando el relieve del terre...
| Autor Principal: | Tupac Yupanqui Fernández, Roberto Heinz |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5406 |
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| Sumario: |
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una
distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al
momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas distorsiones son
corregidas por la ortorectificación. Cuando el relieve del terreno es bastante
acentuada, como el caso de ciudades, se necesitan modelos de elevación digital
para poder realizar una correcta rectificación de la imagen.
La presente tesis está orientada a la rectificación de imágenes obtenidas de
campos agrícolas, los cuales presentan un relieve plano, por lo que los modelos
de elevación digital no son necesarios para realizar una correcta rectificación.
En la adquisición de imágenes la cámara estará alineada en sus 3 ejes de
rotación con una unidad de medición inercial, un sistema electrónico que
incorpora acelerómetros y giroscopios, los que permiten medir la posición y la
orientación. De este sistema se obtendrán los ángulos de rotación de la cámara.
El algoritmo a diseñarse consiste en obtener una relación entre la imagen
adquirida y la posición de la cámara al adquirir la imagen, de esa relación se
obtiene una matriz de transformación, a la imagen obtenida se le aplica una
transformación de proyección, empleando la matriz obtenida y por último se
obtiene la imagen rectificada.
En la verificación de los resultados se hará uso del algoritmo SURF, con la cual
se obtendrán puntos de interés de una imagen de referencia y de la imagen
rectificada, luego se procederá a hacer una comparación entre la distancia
euclidiana de los puntos característicos de cada imagen, para finalmente realizar
una evaluación de la relación geométrica entre ambas comparaciones. La
efectividad del algoritmo estará determinada por el grado de dispersión de las
comparaciones realizadas. |
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