Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que implican. El deterioro de la calidad del agua ha sido ocasionado principalmen...
| Autor Principal: | Ramírez Chávez, Jorge Luis Isaac |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2018
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9931 |
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| Sumario: |
La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se
agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad
del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que implican. El deterioro de la
calidad del agua ha sido ocasionado principalmente por el vertimiento de aguas
residuales domésticas y efluentes residuales producto de la realización de actividades
económicas además de la inadecuada eliminación de residuos sólidos.
Por ello, en el presente trabajo se plantea el diseño de un sistema que consta en un
miniROV (Remote Operated Vehicle) y una plataforma que flota sobre la superficie
del agua. Ambos elementos se complementan para realizar el trabajo de inspección y
monitoreo de la calidad del agua de forma remota. La plataforma se acopla a vehículos
marinos para su desplazamiento sobre el agua, sobre la misma se ubica un cabrestante
que la conecta al miniROV mediante un cable umbilical además del banco de baterías
que energiza al sistema y el receptor Wifi que hace posible la comunicación
inalámbrica. El miniROV es operado de manera remota por un operario que se encarga
de su movimiento bajo el agua, el proceso de inspección se realiza mediante la
transmisión de video en tiempo real mientras que el monitoreo consiste en la medición
de ciertos parámetros químicos del agua. Cabe resaltar que el miniROV posee un
sistema de comunicación acústico para conocer su posición debajo del agua con mayor
precisión. El sistema elaborado es capaz de inspeccionar y monitorear la calidad del
agua satisfaciendo la necesidad de un método de monitoreo eficiente en cuanto a
tiempo y costo. |
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