Desarrollo de un sistema de control predictivo multivariable de un generador de vapor de tubos de agua
Partiendo de la motivación de buscar medios que permitan el ahorro de energía tanto por el aspecto económico como el ecológico se desarrolló este trabajo el cual pretende diseñar un controlador predictivo basado en modelo (CPBM) para controlar un generador de vapor de tubos de agua de forma más efec...
Autor Principal: | Gonzales Lecaros, Sergio Nicolás |
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Formato: | Tesis de Maestría |
Idioma: | Español |
Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2014
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Materias: | |
Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5355 |
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Sumario: |
Partiendo de la motivación de buscar medios que permitan el ahorro de
energía tanto por el aspecto económico como el ecológico se desarrolló este
trabajo el cual pretende diseñar un controlador predictivo basado en modelo
(CPBM) para controlar un generador de vapor de tubos de agua de forma
más efectiva y eficiente que los sistemas actuales
Para este fin se realizó una revisión del estado del arte de los generadores
de vapor y de sus sistemas de control donde se identificaron las principales
variables a controlar. Debido al bajo desempeño de estos sistemas de
control se propuso, luego de un análisis previo, el uso de un controlador
predictivo basado en modelo para su aplicación en el generador de vapor.
Para lograr este objetivo se estudió un modelo matemático no lineal
multivariable de un generador de vapor reportado en la literatura, el cual
posteriormente se utilizó para realizar la simulación de la planta real. Luego
para el diseño del controlador se utilizó el modelo linealizado con el fin de
aligerar cálculos.
El diseño del controlador multivariable está basado en un controlador
predictivo que es computacionalmente más eficiente que el controlador
predictivo convencional. Para la aplicación de este controlador se
consideraron restricciones en la señal de control y durante las pruebas
simuladas en Matlab/Simulink se le introdujo señales ruidosas y
perturbaciones alcanzando buenos resultados en eficiencia energética y de
control superando al sistema actual basado en controladores PID.
Finalmente se propuso la implementación práctica del controlador haciendo
uso de un DSP hibrido. |
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