Desarrollo de un sistema de control de caudal y presión para un sistema de producción modular
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control de presión y caudal para las estaciones de filtrado y mezclado del sistema de producción modular de procesos automáticos (MPS-PA) de FESTO mediante control difuso. Con el fin de que los estudiantes de ingeniería p...
| Autor Principal: | Guerrero Rojas, Diana Ibeth |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/21430 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar una estrategia de control de presión y caudal para las estaciones de filtrado y mezclado del sistema de producción modular de procesos automáticos (MPS-PA) de FESTO mediante control difuso. Con el fin de que los estudiantes de ingeniería puedan observar una técnica de control diferente a los controladores clásicos que trae por defecto las estaciones. La metodología que se desarrolló cuenta con la comunicación entre las estaciones y Matlab por medio del protocolo OPC, con el propósito de extraer y enviar diferentes datos del instrumento. Asimismo, se identifica el proceso permitiendo hacer un modelo matemático con diferentes estructuras de control, tales como el multivariable, la cascada en paralelo que consiente en desarrollar el proceso de llenado de los depósitos y la evacuación del tanque de almacenamiento, y el selector que establece la secuencia de mezcla de cada uno de los tanques, esto con el fin de obtener el mejor resultado posible para diseñar los controladores. El diseño de los controladores difusos de caudal, presión y nivel se realizaron de tal manera que el funcionamiento del sistema sea lo más eficiente en relación con controladores clásicos que traen por defecto. Para verificar esto, se desarrolló la simulación e implementación de estos controladores en el módulo obteniendo así que los diseñados tienen un mejor tiempo de establecimiento, un error en estado estacionario inferior y la respuesta es más rápida y precisa ya que se utilizó un control de nivel en vez de temporizadores. |
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