Desarrollo de un control electrónico para un submarino eléctrico experimental
Actualmente en el Perú, la investigación submarina está poco desarrollada y en consecuencia no existen medios suficientes para seguir una evolución constante de nuestra ciencia y tecnología en esa rama. Además el actual sistema de navegación submarina está basado en el buceo, y como es sabido está l...
| Autor Principal: | Vásquez Herrera, Marcial Adolfo |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2011
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/814 |
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| Sumario: |
Actualmente en el Perú, la investigación submarina está poco desarrollada y
en consecuencia no existen medios suficientes para seguir una evolución
constante de nuestra ciencia y tecnología en esa rama. Además el actual
sistema de navegación submarina está basado en el buceo, y como es
sabido está limitado ya que toda investigación depende de las máximas
capacidades a los que pueda llegar un hombre totalmente preparado para
llevar a cabo esta tarea.
Es por eso que la investigación submarina en el Perú está supeditada a lo
que puedan lograr buzos submarinos, con los límites naturales que pueda
soportar una persona totalmente capacitada. Entonces el desarrollo de un
control electrónico, para implementarlo en un submarino eléctrico
experimental puede solucionar en gran medida los problemas existentes que
impiden una mejora substancial en lo que navegación submarina se refiere.
El presente trabajo contiene cuatro capítulos donde se muestra el desarrollo
del sistema. El primer capítulo trata sobre la problemática que se aborda en
este trabajo mostrando las dificultades actuales en investigación. El segundo
muestra la fundamentación teórica que respalda este estudio. El tercer
capítulo muestra el diseño de la solución que se obtiene en este desarrollo,
finalmente en el cuarto capítulo se muestra los resultados de pruebas del
sistema integrado.
Finalmente se concluye que el desarrollo de este control electrónico brinda
las herramientas necesarias para desarrollar una investigación submarina
efectiva, siendo necesario continuar con el estudio de esta rama tecnológica
dentro del Perú. |
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