Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las características en cuanto a tamaño y...
| Autor Principal: | Abarca Pino, Victoria Elizabeth |
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| Formato: | Tesis de Maestría |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2019
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/134981 |
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| Sumario: |
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica
que es antropomorfo, reduciendo el impacto visual de una prótesis común ya que las
características en cuanto a tamaño y forma se asemejan a las dimensiones de una mano
promedio. Se concluyó que el diseño sea por medio de cuerdas y poleas, cuyo movimiento
de los dedos se encuentran restringidos por los ángulos entre falanges en cada
articulación.
Este diseño permite la sujeción de un objeto de forma cilíndrica de aproximadamente de
500 gramos, abordando así cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del
movimiento del mecanismo validado mediante simulaciones computacionales, selección
de componentes, fabricación del diseño mediante impresión 3D con filamento ABS,
evaluación de la funcionalidad, planos de ensamble y despiece para su fabricación.
El costo estimado de diseño y fabricación de los dedos pulgar, índice, medio, anular y
meñique, incluyendo el mecanismo de dos grados de libertad diseñado, y todo esto
integrado en una mano protésica, es de S/. 14,000 aproximadamente. |
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