RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico
El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y...
| Autor Principal: | Peña Santana, Andrés Armando de la |
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| Formato: | masterThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/15082 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y los robots sociales. Este proyecto presenta un modelo que posee características sobresalientes como la inclusión de ontologías por medio de redes semánticas que representan los modelos relacionales y del mundo. Incluye un proceso deliberativo basado en BDI (Beliefs, Desires and Intentions). Además, el modelo plantea una nueva manera de representar la orquestación de acciones simples, y una modulación de acciones basada únicamente en el estado emocional del agente. Todo esto validado por medio de la implementación de un prototipo funcional y la ejecución de escenarios de prueba directamente relacionados con el teatro. |
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