Diseño e implementación de una plataforma submarina no tripulada
El presente trabajo presenta la el diseño y construcción de una plataforma submarina de un metro de largo, con la capacidad de descender verticalmente y estabilizarse a cierta profundidad propuesta con un máximo de un metro, la plataforma incorpora sensores de presión, se inclinación y encoders los...
| Autor Principal: | López Acosta, Daniel Mauricio |
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| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/16432 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
El presente trabajo presenta la el diseño y construcción de una plataforma submarina de un metro de largo, con la capacidad de descender verticalmente y estabilizarse a cierta profundidad propuesta con un máximo de un metro, la plataforma incorpora sensores de presión, se inclinación y encoders los cuales son utilizados para realizar el control de inmersión y estabilización de la misma, por medio de la implementación de un control lógico difuso que consiste en la definición de reglas de reglas lógicas que dependerá de la inferencia de variables lingüísticas de entrada para dar una salida hacia la planta. Buscado un comportamiento autónomo de la plataforma sin la necesidad de intervenciones humanas. |
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