Teleoperación de un robot humanoide robophilo a través de un sensor kinect
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de contro...
| Autor Principal: | Aguilar Lizcano, Miguel Ángel |
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| Otros Autores: | Zambrano Zambrano, Jhonathan |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Javeriana
2017
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://hdl.handle.net/10554/21419 |
| Etiquetas: |
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| Sumario: |
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquirir un humanoide con 20 grados de libertad. Cada uno de ellos dependiente de un servomotor que permitiera su movimiento. Además, este contiene este contiene un microprocesador que se encargara de controlar los servomotores. Finalmente, usamos un sensor Kinect para extraer los datos del usuario que serían procesados. |
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