Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo d...
| Autor Principal: | López Manrique, José Alexander |
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| Formato: | Tesis de Licenciatura |
| Idioma: | Español |
| Publicado: |
Pontificia Universidad Católica del Perú
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: |
http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6654 |
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| Sumario: |
El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del
tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace
muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos
años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social.
El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de
forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad
de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para
lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de
percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas
de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen
información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado
cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que
impiden al robot tener movilidad y evaluar los aspectos sociales de una
forma autónoma.
La presente tesis plantea la creación de un dispositivo que permita al robot
tener la percepción visual necesaria para que pueda entender y evaluar las
conductas sociales de las personas que viven en su entorno. Este sensor
puede rastrear la posición de las articulaciones de una persona, con esta
información se puede implementar un algoritmo dentro del robot para que
pueda aprender las costumbres sociales, estas son diferentes dependiendo
en que parte del mundo se ubique. Una vez que el robot ha aprendido de
estas conductas sociales, este puede replicar algunas de las acciones como
respuesta ante conductas sociales; por ejemplo: saludar con una reverencia,
moviendo la mano para saludar o dando la mano a alguien que se acerque
con la mano extendida. |
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